論文提交

為確保您成功向2022年世界機器人大會提交論文，請遵循傳統(tǒng)的電子提交程序，通過PaperPlaza提交論文。你也可以提交一段視頻（例如，展示你的實驗結(jié)果）作為你稿件的補充材料。

●您須提交一個單獨的PDF文件，該PDF必須符合稿件準備指南。特別注意，您須要使用提供的模板，并檢查PDF是否符合PaperPlaza的要求。

http://ras.papercept.net/conferences/support/tex.php（Latex模板）

http://ras.papercept.net/conferences/support/word.php（Word模板）

●紙張大?。篒EEE會議，提交的紙張大小必須是A4。

●紙張格式：要求使用IEEE論文樣式的兩列式。

●頁面限制：第一次提交，一份稿件可以是6-8頁。最終提交時，一份稿件應(yīng)該有6頁，允許額外的2頁，但會有額外費用。

●PDF文件：提交時須將一份稿件文件轉(zhuǎn)換成PDF版本。請將PDF文件的大小限制在2 MB以內(nèi)。

●模板和IEEE eXpress合規(guī)性：參見PaperPlaza的稿件準備指南。

多媒體附件提交（可選）

所選的多媒體材料（如視頻、增強圖像、音頻文件、實驗數(shù)據(jù)集等——所有內(nèi)容限制在1分鐘以內(nèi)）可作為補充材料添加到稿件中。所有提交的視頻（包含在提交給WRC2022論文中的1分鐘獨立視頻）必須為一個mpeg文件（最大10 MB），且都將被納入CD/DVD程序。

Mpeg格式視頻：必須使用最常見的媒體格式（mpg、mpeg 1或mpeg 4）。為盡可能多地提供跨平臺的可移植性，視頻不應(yīng)使用特殊的編解碼器（編碼器/解碼器）。不允許使用其他任何擴展形式視頻。上傳的視頻不應(yīng)有任何商業(yè)宣傳性質(zhì)，每個視頻的作者必須有明確的視聽版權(quán)。

您可以在論文提交過程中，或在論文提交后使用作者的個人賬號和密碼登錄，根據(jù)相應(yīng)的鏈接上傳多媒體附件。

作者早期材料的剽竊和重復(fù)使用：

稿件的內(nèi)容應(yīng)為原創(chuàng)，嚴禁同時提交準備在另一個會議或期刊上發(fā)表的稿件。所有提交的文件都將被iThenticate該抄襲和剽竊工具檢驗。在剽竊的情況下，所有結(jié)果都將被報告給IEEE進行下一步調(diào)查。

相似度指數(shù)解釋：

相似度指數(shù)并不代表iThenticate會反饋出一篇論文是否為剽竊。相似度報告只是一個工具，它有助于我們編輯委員會發(fā)現(xiàn)相似于提交稿件內(nèi)容的來源。匹配得分是CrossCheck數(shù)據(jù)庫中所有文檔“累積”的相似性得分之和，并且高相似度并不意味著剽竊（例如，你可能會使用你的技術(shù)報告中的片段）。認定任意作品為抄襲的決定都是經(jīng)過仔細審查的，且是在對提交的論文和有類似文本的來源進行了深入的考察之后才做出的。

論文終稿提交

2022世界機器人大會先進機器人與自動化學(xué)術(shù)會議（WRC SARA 2022）所收錄的論文僅在本次會議展示。

請作者務(wù)必于2022年7月17日太平洋標準時間23點59分59秒前，通過PaperPlaza系統(tǒng)提交PDF格式的電子版論文終稿。作者在提交論文終稿前，應(yīng)根據(jù)審核人員的反饋意見對論文進行修改。具體請根據(jù)論文收錄通知書中的說明進行。

所有提交的論文終稿將與其他會議資料一起分發(fā)給與會者。但IEEE Xplore學(xué)術(shù)文獻數(shù)據(jù)庫中2022 WRC SARA論文集所收錄的論文只包含WRC SARA 2022收錄并發(fā)表的論文。因此大會所展示的論文都將同時進入WRC SARA 2022論文集以及IEEE Xplore學(xué)術(shù)文獻數(shù)據(jù)庫。

2022 WRC SARA所收錄并發(fā)表于會議論文集中的每篇論文，都需采用 Microsoft Word模板，并遵照IEEE會議論文標準格式，篇幅為4至6頁。提交論文終稿時，每篇論文最多可免費增加2頁篇幅。

論文所列作者中，至少有一位作者注冊參加會議，才能上傳論文終稿。一次常規(guī)的會議注冊可上傳2篇論文，一次學(xué)生的會議注冊可上傳一篇論文。請在會議注冊前填寫完整的論文終稿提交信息。

論文終稿提交步驟指南

第一步：準備論文終稿要使用現(xiàn)有的Microsoft Word模板，按照論文準備說明進行。請務(wù)必采用最新模板，不要對格式進行任何更改。如果論文附帶視頻，請在論文文本中明確指出。

第二步：在PaperPlaza提交系統(tǒng)、論文、摘要、幻燈片以及隨附視頻（若有）中檢查所有作者的名字及其順序是否一致。作者的姓和名的首字母請大寫，即，請務(wù)必采用“Firstname Surname”而非“FIRSTNAME SURNAME”的形式。

第三步：創(chuàng)建論文的PDF版本，并進行IEEE PDF合規(guī)測試。如果論文未能通過該測試則無法進行下一步。請閱讀PDF測試幫助并修改論文格式直至通過測試。

第四步：請準備單頁PPT論文概述（僅需一頁）。請務(wù)必使用此處提供的PowerPoint模板。請不要改動模板以及模板中的字體和字體大小。（幻燈片比例須為4:3，且請勿采用pptx格式。）

第五步：如果論文附有短視頻文件（最大10MB），請勿使用特殊的編碼（編碼/解碼），以保證視頻可以在其他平臺也正常播放。建議使用MPEG-1或MPEG-4格式。獲選的視頻將被收入論文集以及IEEE Xplore，并將作為補充文件放置在摘要文本PDF（簡短版論文）旁。如果論文附有視頻，請準備以下兩個純文本文件：

1.Summary.txt文件（最大1KB）。請簡單描述視頻內(nèi)容或價值（不超過5句話）。這將幫助IEEE Xplore用戶判斷是否需要下載該視頻。

2.ReadMe.txt文件（最大10KB）。該文件必須包括下列三項內(nèi)容：

1）描述：簡單介紹該文件及下載后將看到的內(nèi)容；

2）視頻播放器信息：注明播放該視頻文件所需的最低版本瀏覽器信息，包括播放器軟件名稱、版本號以及其他特殊要求；

3）聯(lián)系方式：作者應(yīng)提供其聯(lián)系方式，方便對擴展材料有疑問的用戶與其聯(lián)系。IEEE將不為此提供技術(shù)支持。

請注意：上述兩個文件都應(yīng)采用純文本格式，文件后綴為.txt擴展名。這是IEEE將視頻納入IEEE Xplore的必備條件。

第六步：在PaperPlaza系統(tǒng)中更新最終提交信息（題目、作者名單、頁數(shù)、摘要、版權(quán)等）。如需辦理投稿的版權(quán)轉(zhuǎn)讓，請點擊“版權(quán)轉(zhuǎn)讓”鏈接，之后將彈出一個新窗口，顯示IEEE版權(quán)轉(zhuǎn)讓頁面（IEEE eCP）。請依照IEEE eCP描述的步驟，核對論文題目和作者名單，確認無誤后再進行版權(quán)轉(zhuǎn)讓。

第七步：注冊會議，通過獲選論文作者會議注冊鏈接進行注冊時，請注明論文編號。

第八步：在PaperPlaza系統(tǒng)上傳以下文件：

1. 在通過IEEE Xplore合規(guī)測試后，上傳論文的PDF文件（最大6MB），

2. 根據(jù)本模板制作的單頁PPT摘要（最大1MB）以及

3. 若需要，可為論文附上一個視頻文件（最大10MB）以及Summary.txt文件和ReadMe.txt文件（參見第五步）。

論文展示指南

口頭報告/海報展示指南

口頭報告指南

在各口頭報告室內(nèi)均會配備一臺液晶顯示投影儀和一臺筆記本電腦，報告人無需自帶電腦。報告人需要準備PPT演示稿協(xié)助報告?？陬^報告及口頭報告PPT演示稿均必須使用英文。口頭報告PPT演示稿比例須為16:9，.ppt格式。請在報告開始前測試演示稿（使用現(xiàn)場提供的或報告人自己的筆記本電腦），避免因軟件版本不同而導(dǎo)致的潛在格式問題。

· 常規(guī)研討：預(yù)計15分鐘（包括3分鐘問答時間）。

海報展示指南

海報展示是作者展示其研究成果的一種有效且有價值的方式。您可借此機會與對相關(guān)課題感興趣的與會人員會面，深入探討科學(xué)技術(shù)問題，并建立新合作。所以，請務(wù)必清晰展示您的成果，以吸引對您團隊的研究工作感興趣的人。

海報應(yīng)展示論文的要點，包括但不限于背景、方法、結(jié)果和結(jié)論。盡量使您的海報內(nèi)容一目了然，這樣有助于節(jié)省您與其他研究人員討論和解答其提問的時間。

海報尺寸

·海報必須參照以下尺寸：

· 海報尺寸：A0尺寸，33.1英寸（84.1厘米）寬×46.8英尺（118.9厘米）高

·請注意：以A4尺寸格式打印的所提交的論文不能作為海報。

海報內(nèi)容

· 標題：海報標題應(yīng)在頂部顯示，最小字號為70pt。標題下方應(yīng)注明作者姓名及其所屬機構(gòu)。

· 文字：海報文字應(yīng)為英文，并應(yīng)在五英尺以外仍可閱讀，使用的最小字號為18pt。文字應(yīng)簡潔?？蓢L試用文字介紹研究和解釋圖形，引導(dǎo)讀者注意圖形展示的關(guān)鍵數(shù)據(jù)趨勢和關(guān)系，陳述和說明數(shù)據(jù)所代表的釋義。在文字中介紹未來研究計劃或與讀者討論的問題也不失為一個好主意。

· 圖形：每個圖形都應(yīng)有一個簡要標題。圖形應(yīng)該根據(jù)在文本中首次提及的順序依次編號。嘗試使用彩色圖形，而不僅是黑白配色的文本，以增加海報的吸引力，并重點標注論文的重要技術(shù)內(nèi)容。確保文字和圖形部分之間的整體性。

海報提交信息

請海報展示的作者務(wù)必于2022年7月17日前將設(shè)計好的海報（只能為pdf格式）提交至PaperPlaza論文系統(tǒng)。我們將以此作為海報的最終版本，于會前將海報粘貼在展板上。