中國中文信息學會在大模型方面的研究基礎和特色，將推動具身智能“大腦”（思維能力）和具身大模型的技術進步。因此，為進一步推動和更好地開展具身智能相關領域的學術研究和交流，促進相關方向的科技人才成長和進步，推動產(chǎn)學研深入結合，中國中文信息學會具身智能專委會（籌）擬于2025年2月16日全天，在哈爾濱工業(yè)大學舉辦首屆具身智能學術研討會。

中國中文信息學會具身智能專委會，英文名稱：Technical Committee on Embodied Intelligence of Chinese Information Processing Society of China (CIPS-TCEI) ?

具身智能是基于物理身體進行感知、認知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為，實現(xiàn)類人的通用人工智能。

隨著大語言模型（簡稱大模型）的發(fā)展，大模型驅動的具身智能研究逐漸興起，其任務泛化能力和領域通用性，為具身智能的感知、推理和執(zhí)行等研究帶來了技術突破的希望和可行性技術路線，近期的具身智能研究已經(jīng)嘗試了大模型的調用和整合技術，并驗證了良好的效果。目前，通過構建大規(guī)模、高質量的數(shù)據(jù)，從而訓練具身大模型成為具身智能領域的研究前沿之一。同時，具身智能的發(fā)展也將進一步促進并拓展大模型的研究范疇，使其從語言到多模態(tài)，再到虛實空間的建模，向推理能力更強、世界知識、經(jīng)驗儲備更豐富的方向快速進步。當前和未來一段時間內，大模型與具身智能將是相互促進、相互融合、共同發(fā)展的過程，兩者的融合也被學界認為是通往通用人工智能的一條途徑。

中國中文信息學會具身智能專委會（籌）及本次研討會的會務組誠邀產(chǎn)學研領域關注具身智能研究的專家和學者們2月16日在哈爾濱相聚，共同探討中國具身智能未來的研究和發(fā)展方向。

以下內容為GPT視角對中國中文信息學會具身智能專委會（籌）具身智能學術研討會相關領域的研究解讀，僅供參考：

具身智能學術研究現(xiàn)狀

一、研究背景與意義

具身智能強調智能體通過物理身體的感知、運動以及與外部環(huán)境的交互來實現(xiàn)認知，這一理念在機器人學、認知科學等領域得到了廣泛應用。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，具身智能已成為當前研究的熱點之一，對于推動人工智能技術的創(chuàng)新和應用具有重要意義。

二、研究進展與成果

綜述性文獻的發(fā)布：近年來，具身智能領域的研究取得了顯著進展，全球首篇具身智能綜述的發(fā)布標志著該領域的研究已經(jīng)逐漸走向成熟。該綜述調研了大量文獻，全面解析了具身智能的最新進展，涵蓋了具身機器人、具身仿真平臺、具身感知、具身交互等多個研究方向。

創(chuàng)新性研究成果：在多個頂級會議和研究報告中，展示了具身智能領域的最新研究成果。例如，在IJCAI 2024會議上，有關時空數(shù)據(jù)的論文涵蓋了交通預測、氣象預測等多個主題，展示了時空數(shù)據(jù)分析在具身智能領域的應用潛力。此外，還有多篇創(chuàng)新性論文及代碼合集涵蓋了具身智能的多個方面，包括具身感知、具身交互等。

技術突破與應用落地：國內外科研機構和企業(yè)在具身智能領域取得了重要技術突破，成功推出了多款具身智能機器人。這些機器人能夠在不確定的環(huán)境中進行自主感知和決策，并在工業(yè)制造、家庭服務、自動駕駛等多個領域實現(xiàn)了應用落地。同時，具身智能在自動駕駛中的應用也得到了進一步深化，特別是在動態(tài)交通環(huán)境中的感知與決策能力顯著提升。

三、研究挑戰(zhàn)與未來趨勢

盡管具身智能領域取得了顯著進展，但仍面臨一些挑戰(zhàn)和問題。例如，數(shù)據(jù)獲取困難、模型能力不足、技術商業(yè)化難題等。為了應對這些挑戰(zhàn)，研究者們正在積極探索新的技術路線和方法，如利用世界模型為具身智能訓練提供仿真環(huán)境與數(shù)據(jù)、加強聯(lián)盟與開源數(shù)據(jù)集建設等。

未來，具身智能領域的研究將呈現(xiàn)以下趨勢：

技術成熟化與商業(yè)化：隨著技術的不斷發(fā)展和成熟，具身智能將在更多領域實現(xiàn)商業(yè)化應用。特別是在工業(yè)場景下，人形機器人等具身智能產(chǎn)品將迎來量產(chǎn)和廣泛應用。

多模態(tài)技術融合：多模態(tài)技術將進一步深化AI對世界的認知、理解與推理能力，推動具身智能技術的發(fā)展和應用。通過融合視覺、音頻、3D等多種模態(tài)的數(shù)據(jù)，構建原生多模態(tài)大模型，提升具身智能在實際應用中的效率和準確性。

人機交互新可能：具身智能將推動人機交互方式的創(chuàng)新和發(fā)展。通過賦予AI更高級別的認知和更符合邏輯的推理與決策能力，探索人機交互的新可能，為用戶帶來更加智能、便捷和個性化的體驗。

具身智能學術研究可以應用在哪些行業(yè)或產(chǎn)業(yè)領域

一、工業(yè)制造

智能制造：具身智能技術可以應用于生產(chǎn)線上的智能機器人，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)精準作業(yè)和質量控制。例如，工業(yè)機器人及智能系統(tǒng)在制造業(yè)的廣泛應用，以及移動操作機器人與通用人形機器人的引入，使得生產(chǎn)線上的工人得以從繁重的體力勞動中解放出來，專注于更有價值的創(chuàng)造性工作。

高精度裝配：具身智能機器人可以執(zhí)行高精度裝配任務，確保產(chǎn)品的質量和性能。

二、商業(yè)服務

餐飲、酒店、零售自動化：具身智能技術可以應用于餐飲、酒店、零售等行業(yè)的自動化服務，如酒店、餐飲服務機器人在多場景下的靈活作業(yè)，提升客戶體驗和服務效率。

個性化服務：通過收集并分析用戶數(shù)據(jù)，企業(yè)能夠為用戶提供更加精準、個性化的服務方案，滿足用戶的個性化需求。

三、醫(yī)療健康

輔助手術：具身智能機器人可以作為輔助手術工具，提高手術的精準度和安全性。

康復機器人：康復機器人可以幫助患者進行康復訓練，加速恢復過程。

智能理療：通過AI視覺與力控技術的結合，為患者提供個性化、精準化的治療方案。

四、智慧教育

智能助教：具身智能技術可以應用于智能助教，為學生提供沉浸式學習體驗，提高學習效果。

虛擬現(xiàn)實教學：利用虛擬現(xiàn)實技術，學生可以身臨其境地體驗學習內容，增強學習興趣和動力。

五、農業(yè)

智能采摘：智農采摘機器人可以24小時不間斷作業(yè)，有效解決農業(yè)勞動力短缺的問題，提升農業(yè)生產(chǎn)效率。

智能監(jiān)控：利用具身智能技術對農田進行智能監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)并處理病蟲害等問題。

六、多智能體協(xié)同

異構多智能體協(xié)同：強調具有不同能力、形態(tài)的異構智能體構成合作團隊，通過更高效和靈活的協(xié)作方式，完成更為復雜的任務。例如，清華大學與北京郵電大學科研團隊在異構多智能體具身協(xié)同中的隨遇協(xié)同與人機協(xié)同任務方面取得了重要研究成果。

具身智能學術領域有哪些知名研究機構或企業(yè)品牌

知名研究機構

斯坦福大學

斯坦福-視覺與學習實驗室（SVL）：該實驗室是世界領先的實驗室之一，主要研究方向涵蓋計算機視覺基礎、多模態(tài)融合、具身AI與機器人感知等。其產(chǎn)出的DenseFusion算法和開發(fā)的數(shù)據(jù)集Behavior等，在機器人、AR等領域有廣泛應用。

斯坦福-人工智能實驗室（SAIL）：成立于1962年，是全球頂尖的人工智能研究機構，研究方向涵蓋機器學習、自然語言處理、計算機視覺、智能機器人等。

斯坦福-機器人與具身智能實驗室（REAL）：專注于開發(fā)智能系統(tǒng)的學習算法，致力于讓機器人通過與物理世界的交互來執(zhí)行復雜任務并協(xié)助人類。該實驗室的研究方向包括機器人感知、自主學習、人機交互以及具身人工智能的理論與應用。

麻省理工學院

MIT-計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）：源于麻省理工的計算機科學實驗室和人工智能實驗室，于2003年合并形成，致力于通過尖端技術推動城市的智能化與可持續(xù)發(fā)展。

MIT-Quest for Intelligence：麻省理工學院的一項全校性研究計劃，旨在通過跨學科合作深入理解自然智能和人工智能，探索大腦如何產(chǎn)生智能以及如何將這種智能復制到人工系統(tǒng)中。

加州大學圣地亞哥分校

SU Lab：專注于計算機視覺、圖形學和機器人學領域的研究，致力于開發(fā)先進的算法和系統(tǒng)，以實現(xiàn)對復雜三維場景的理解和交互。

卡內基梅隆大學

卡內基-機器人研究所：成立于1979年，是全球領先的機器人研究機構之一，專注于機器人感知、控制、規(guī)劃和智能系統(tǒng)等領域的研究。

劍橋大學

劍橋-仿生機器人實驗室（BIRL）：致力于通過從自然中汲取靈感來改進機器人技術，研究方向包括生物啟發(fā)智能、機器人運動與控制、自修復材料與軟體機器人、人機交互等。

知名企業(yè)品牌

國外企業(yè)

三星、蘋果：在具身智能領域有著深厚的技術積累和創(chuàng)新能力，推出了多款具有影響力的產(chǎn)品。

英偉達：從芯片和中間件層面入局具身智能，核心目的是打造底層開發(fā)生態(tài)，成為具身智能領域的佼佼者。

特斯拉：被稱為人形機器人賽道引領者，其旗下人形機器人Optimus是行業(yè)標桿。

Realbotix、Enchanted Tools、Agility、Apptronik、German Bionic、Tombot、Yukai Engineering等：在靈巧手、家庭清潔、陪伴、工業(yè)協(xié)作、可穿戴機器人等領域展示了新品和新技術。

國內企業(yè)

阿加犀：在CES 2025上發(fā)布了基于終端側生成式AI的高通人形機器人解決方案，展示了出色的智能交互能力。

宇樹科技：帶來了消費級四足機器人、工業(yè)級輪足機器人以及通用人形機器人等多款產(chǎn)品，展示了其在機器人領域的創(chuàng)新能力。

速騰聚創(chuàng)：以其顛覆性的創(chuàng)新產(chǎn)品——人形機器人驚艷亮相CES，同時展示了多款數(shù)字化激光雷達產(chǎn)品，以及適用于足式機器人的力傳感器、直線電機等核心零部件。

銀河通用：帶來了具身大模型機器人Galbot，并發(fā)布了首個全面泛化的端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA。

華為：國內大廠典型代表，已戰(zhàn)略性入局具身智能賽道。

此外，還有傅利葉、TCL、優(yōu)理奇、科沃斯、長盈精密、靈寶、睿爾曼、傲意科技、眾擎、兆威機電、偉景智能萌友智靈、九號公司、傲鯊智能、追覓科技、云深處科技、HengBot、鈦虎科技、石頭科技、大象機器人、星動紀元等國內企業(yè)，以及Pollen等國外企業(yè)，也在具身智能領域有著不俗的表現(xiàn)。

具身智能學術領域有哪些招聘崗位或就業(yè)機會

一、開發(fā)類崗位

C/C++開發(fā)工程師

負責具身智能系統(tǒng)或產(chǎn)品的軟件開發(fā)工作，包括設計、編碼、測試等環(huán)節(jié)。

需要熟練掌握C/C++等編程語言，具備扎實的計算機科學基礎。

Golang開發(fā)工程師

使用Golang語言進行具身智能相關應用的開發(fā)。

需要熟悉Golang語言及其生態(tài)系統(tǒng)，具備良好的編程習慣和問題解決能力。

機器人系統(tǒng)軟件框架開發(fā)工程師

負責機器人系統(tǒng)軟件框架的設計與開發(fā)工作。

需要了解機器人系統(tǒng)架構，熟悉常見的機器人操作系統(tǒng)和開發(fā)工具。

二、算法類崗位

具身智能算法工程師

負責具身智能算法的研究、開發(fā)與優(yōu)化工作。

需要具備扎實的算法基礎，熟悉機器學習、深度學習、強化學習等算法原理，并具備相關項目經(jīng)驗。

前沿算法研究員

參與工業(yè)/學術界相關領域前沿算法的跟蹤與復現(xiàn)，研究如具身智能大模型、機器人運動控制等方向的前沿算法。

需要具備較高的學術素養(yǎng)和創(chuàng)新能力，能夠在相關領域發(fā)表高水平論文或獲得競賽獎項。

三、硬件類崗位

硬件研發(fā)工程師

負責具身智能系統(tǒng)或產(chǎn)品的硬件設計與開發(fā)工作。

需要熟悉常見的硬件設計工具和方法，具備扎實的電子電路基礎。

機械結構設計工程師

負責具身智能機器人等產(chǎn)品的機械結構設計工作。

需要熟悉機械設計原理和方法，具備使用CAD等軟件進行三維建模的能力。

四、其他崗位

項目管理工程師

負責具身智能項目的整體規(guī)劃、進度管理和團隊協(xié)作等工作。

需要具備良好的項目管理能力和溝通協(xié)調能力。

產(chǎn)品經(jīng)理

負責具身智能產(chǎn)品的市場調研、需求分析、產(chǎn)品規(guī)劃等工作。

需要了解用戶需求和市場趨勢，具備制定產(chǎn)品策略和規(guī)劃產(chǎn)品路線圖的能力。